BPK berkomitmen untuk meningkatkan perannya dalam perbaikan berkelanjutan program pembangunan pemerintah melalui pemeriksaan yang diselaraskan dengan agenda pembangunan nasional. Oleh karena itu, tema pemeriksaan kinerja tematik yang dilaksanakan BPK pada tahun 2023 difokuskan pada agenda pembangunan yang menjadi prioritas Pemerintah. Salah satunya adalah Program Nasional (PN) 2, yaitu Mengembangkan Wilayah untuk Mengurangi Kesenjangan dan Menjamin Pemerataan, utamanya pada KP 3 Pengembangan Kawasan Perkotaan.
Salah satu perwujudan atas komitmen tersebut adalah dengan dilaksanakannya Pemeriksaan Kinerja atas Efektivitas Pelaksanaan Program Mobilitas Penduduk, Pengelolaan Sampah di Tempat Pengolahan Sampah Terpadu (TPST), dan Penyelenggaraan Kawasan Cagar Budaya Gajah Mada dalam Mendukung Pengembangan Kawasan Perkotaan Tahun 2021 s.d. Semester I 2023 pada Pemerintah Kota Denpasar.